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鋰電pack線中涉及到的機器人應用技術(shù)

發(fā)表時間:2025/06/09 閱讀量:315 來源: 海維激光

鋰電Pack的自動化升級中,機器人技術(shù)的應用成為提升效率與精度的關(guān)鍵。不同于傳統(tǒng)制造,鋰電池生產(chǎn)對安全性、一致性有著更高要求,這使得選擇合適的機器人及其應用技術(shù)變得尤為重要。接下來給大家詳細介紹各類機器人在鋰電Pack線中的具體應用。


鋰電pack線


一、搬運與上下料:六軸機器人主力擔當

在電芯上料、模組轉(zhuǎn)運、成品入庫等環(huán)節(jié),六軸關(guān)節(jié)機器人是主流選擇。它們具備靈活度高、負載范圍廣的特點,能夠適應不同規(guī)格物料的抓取和轉(zhuǎn)移需求。選購時建議關(guān)注重復定位精度(≤±0.1mm)和末端夾具的通用性。

二、堆疊與裝配:SCARA機器人精準發(fā)力

在電芯堆疊、連接片安裝、端板壓裝等對精度要求較高的工位,SCARA機器人因其高速、高剛性、高重復定位精度而被廣泛應用。這類場景對節(jié)拍時間敏感,建議選用支持EtherCAT總線控制的型號,以實現(xiàn)更高效的協(xié)同動作。

三、焊接工作站:協(xié)作機器人輔助人工操作

激光焊接前后的輔助作業(yè)如清潔焊點、定位夾緊等工作,常采用協(xié)作機器人來替代人工。這類機器人安全性高,可與工人共享工作空間,適合人機協(xié)作環(huán)境。選購時應重點考察力控精度和安全等級是否達標。

四、視覺引導:2D/3D視覺+機器人聯(lián)動

為了提高裝配一致性,越來越多Pack線引入了機器視覺配合機器人進行自動定位抓取。特別是在不規(guī)則物料或柔性組件的處理中,3D視覺可以提供深度信息,使機器人能適應多種姿態(tài)抓取,顯著提升智能化程度。

五、檢測與測試:移動機器人承擔巡檢任務(wù)

AGV(自動導引車)搭載傳感器或測試模塊后,可在產(chǎn)線中自主移動,完成電壓檢測、溫度采集、氣密性檢查等任務(wù)。這種方案減少了固定工位布線成本,特別適合需要動態(tài)調(diào)整布局的產(chǎn)線。

只有從實際工藝出發(fā),結(jié)合機器人性能參數(shù)和廠商服務(wù)能力綜合評估,才能真正打造一條高效、穩(wěn)定、智能的鋰電Pack生產(chǎn)線。

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