在實(shí)際生產(chǎn)中，很多用戶發(fā)現(xiàn)，即使使用了激光焊接機(jī)器人，焊接質(zhì)量仍可能出現(xiàn)波動。問題往往不在設(shè)備本身，而在于缺乏對焊接過程的實(shí)時掌控。過去的做法是焊完再抽檢，但這種方式既滯后又被動。如今，越來越多企業(yè)開始關(guān)注焊接過程中的自動化監(jiān)測與優(yōu)化——這不僅能提前發(fā)現(xiàn)問題，還能持續(xù)提升工藝穩(wěn)定性。

為什么需要過程監(jiān)測？傳統(tǒng)焊接依賴終檢（如拉力測試、X光）判斷質(zhì)量，但此時不良品已產(chǎn)生，返工成本高且難以追溯根本原因。而激光焊接機(jī)器人集成的過程監(jiān)測技術(shù)，可在毫秒級時間內(nèi)捕捉焊接狀態(tài)變化，實(shí)現(xiàn)“邊焊邊控”。

常見監(jiān)測手段及其作用1. 同軸視覺監(jiān)控

通過焊接頭內(nèi)置的CMOS傳感器，實(shí)時采集熔池形貌、亮度和尺寸。當(dāng)出現(xiàn)熔池異?？s?。赡芤蜷g隙過大）或劇烈飛濺（能量過高），系統(tǒng)可觸發(fā)報警或自動調(diào)整參數(shù)。

2. 等離子體/光譜分析

部分高端系統(tǒng)通過分光模塊監(jiān)測焊接等離子體強(qiáng)度變化。例如，在銅材料焊接中，等離子體突然增強(qiáng)往往預(yù)示反射光風(fēng)險上升，可聯(lián)動關(guān)閉激光輸出，保護(hù)光纖器件。

3. 位移與力反饋

結(jié)合電伺服壓緊機(jī)構(gòu)或激光測距儀，監(jiān)測工件在焊接過程中的熱變形量。若塌陷超出設(shè)定閾值，可動態(tài)補(bǔ)償Z軸高度，確保焦點(diǎn)位置穩(wěn)定。

4. 功率閉環(huán)控制

實(shí)時檢測實(shí)際輸出功率并與設(shè)定值比對。一旦因光纖老化或冷卻異常導(dǎo)致功率衰減，系統(tǒng)可提示維護(hù)或自動提升驅(qū)動電流以維持能量一致性。

自動化監(jiān)測與優(yōu)化并不是可有可無的附加功能，而是激光焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、可靠焊接的基礎(chǔ)保障。它幫助企業(yè)從依賴?yán)蠋煾档慕?jīng)驗(yàn)，轉(zhuǎn)向依靠數(shù)據(jù)做判斷，讓整個焊接過程更可控、更可追溯。對于注重良品率、希望減少返工并滿足質(zhì)量追溯要求的企業(yè)來說，在選型時認(rèn)真評估這一能力，是非常必要的。